Technical realization ntsiab ntawm palletizing manipulator

Technical realization cov ntsiab lus:

3. Lub palletizing manipulator ntawm cov qauv siv hluav taws xob no nthuav tawm cov kev daws teeb meem tshiab, siv cov tshuaj palletizing manipulator nrog lub viav caj npab clamping lub puab tsaig uas ua ke nrog lub puab tsaig clamping lub puab tsaig thiab lub phaj nias, uas daws qhov teeb meem ntawm cov khoom zoo sib xws hauv cov txheej txheem ntawm rub cov khoom los ntawm hauv qab ntawm lub hnab ris. Muaj teeb meem ntawm kev thauj khoom poob.

4. Lub palletizing manipulator ntawm cov qauv siv hluav taws xob muaj xws li lub manipulator mounting ncej, sab laug kawg ntawm lub manipulator mounting ncej yog muab nrog ib tug laug viav caj npab clamping lub puab tsaig, thiab sab xis kawg ntawm lub manipulator mounting ncej yog muab nrog ib tug sab laug viav caj npab clamping. puab tsaig.

5. Sab laug viav caj npab gripper suav nrog sab laug mounting phaj, thiab sab laug mounting phaj yog muab nrog rau sab laug gripper mechanism thiab sab laug nias phaj mechanism. Sab laug gripper mechanism suav nrog sab laug gripper lub tog raj kheej, uas yog nyob rau hauv kev sib txuas nrog rau sab laug ncej. Lub rotating ncej txuas nrog rau sab laug clamping lub puab tsaig tivthaiv. Sab laug clamping lub puab tsaig lub tog raj kheej tsav lub puab tsaig sab laug clamping lub puab tsaig kom viav vias ib ncig ntawm lub ncej los ntawm sab laug tig ncej. Sab laug siab phaj mechanism suav nrog sab laug siab phaj lub tog raj kheej, uas txuas nrog rau sab laug siab phaj hauv kev sib kis, thiab sab laug siab phaj lub tog raj kheej tsav lub phaj siab sab laug kom txav mus los.

6. Txoj cai viav vias caj npab gripper suav nrog txoj cai mounting phaj, thiab txoj cai mounting phaj yog nruab nrog txoj cai gripper mechanism thiab txoj cai phaj mechanism. Txoj cai gripper mechanism suav nrog txoj cai gripper lub tog raj kheej. Txoj cai gripper lub tog raj kheej yog nyob rau hauv kev sib txuas nrog rau txoj cai ncej. Lub rotating ncej txuas nrog txoj cai clamping lub puab tsaig tivthaiv. Txoj cai clamping lub puab tsaig lub tog raj kheej tsav txoj cai clamping lub puab tsaig tivthaiv kom viav vias ib ncig ntawm tus ncej los ntawm txoj cai tig ncej. Txoj cai phaj siab muaj xws li txoj cai siab phaj lub tog raj kheej, uas txuas nrog txoj cai phaj siab hauv kev sib kis, thiab txoj cai siab phaj lub tog raj kheej tsav lub phaj siab kom txav mus los.

7. Sab laug clamping lub puab tsaig thiab txoj cai clamping lub puab tsaig tivthaiv viav vias mus rau los yog deb ntawm ib leeg synchronously kom paub qhov qhib thiab kaw txav ntawm lub manipulator, thiab sab laug thiab txoj cai phaj siab txav downward synchronously rau compress thiab tso cov khoom tuav los ntawm tus manipulator.

8. Tsis tas li ntawd, lub manipulator mounting thav duab ntawm lub tswv yim no kuj muaj xws li linear qhia rail Cheebtsam, cov linear qhia rail Cheebtsam muaj xws li ob peb linear qhia rails, sab laug mounting phaj thiab sab laug kawg ntawm linear qhia rail tsim ib zawv zawg qhia kev sib txuas, thiab cov txoj cai mounting phaj thiab txoj cai kawg ntawm txoj kab qhia kev tsheb ciav hlau tsim ib qho kev qhia zawv zawg Txuas, sab laug viav caj npab gripper thiab txoj cai viav vias caj npab gripper txav mus rau los yog deb ntawm ib leeg raws li txoj kab qhia kev tsheb ciav hlau los kho qhov dav dav ntawm lub manipulator.

9. Tsis tas li ntawd, cov kab ntawv qhia cov ntsiab lus ntawm cov kev daws teeb meem no kuj suav nrog lub suab ntsia hlau, sab laug mounting phaj thiab cov xov ib txwm nyob rau sab laug kawg ntawm lub suab ntsia hlau tsim cov xov sib txuas, thiab txoj cai mounting phaj thiab rov qab xov ntawm txoj cai kawg ntawm lub suab ntsia hlau Segments tsim ib tug threaded kis tau tus mob kev twb kev txuas

Tom qab ntawd, sab laug viav caj npab clamping lub puab tsaig thiab sab xis viav caj npab clamping lub puab tsaig raug tsav kom txav mus rau los yog deb ntawm ib leeg raws cov kab ntawv qhia los ntawm lub suab- kho cov ntsia hlau pas nrig.

10. Tsis tas li ntawd, sab laug thiab sab xis gripper qhov chaw ntawm cov tshuaj no yog gripper qhov chaw uas zoo ib yam thiab cov qauv. Gripper qhov chaw suav nrog ntau lub caj npab. Sab saum toj kawg ntawm lub caj npab gripper txuas nrog rau sab laug lossis sab xis. Qhov qis kawg ntawm caj npab yog txuas nrog lub puab tsaig clamping lub puab tsaig ntsug phaj, thiab lub puab tsaig clamping lub puab tsaig mounting ntsug phaj yog muab nrog ib tug ntau ntawm L-zoo li tus claw hooks teem nyob rau ntawm lub sij hawm raws li qhov ntev ntawm qhov kawg.

11. Tsis tas li ntawd, sab nraud ntawm lub puab tsaig clamping lub puab tsaig installation ntsug phaj yog muab nrog ib tug installation kab rov tav eaves, thiab lub installation kab rov tav eaves yog muab nrog ib tug plurality ntawm claw nuv kev twb kev txuas los ntawm lub qhov teem nyob rau ntawm lub sij hawm raws li qhov ntev kev taw qhia, thiab kev sib txuas ntawm lub l-zoo li tus claw hooks Qhov kawg tsim ib qho kev sib txuas nrog cov sib txuas claw nuv kev sib txuas los ntawm lub qhov los ntawm lub ntsuas phoo.

12. Lub palletizing manipulator ntawm cov qauv siv hluav taws xob txais cov txheej txheem palletizing manipulator nrog lub viav caj npab clamping lub puab tsaig uas ua ke nrog lub puab tsaig clamping thiab lub phaj nias, thiab muaj cov yam ntxwv ntawm kev ruaj khov thiab nqa cov khoom.

Thov hu rau peb ntawm zhang@pride-cnc.com