Cov ntsiab lus ntawm Technical Realization ntawm Robot Head Movement Mechanism

Kev siv cov ntsiab lus:

4. Lub hom phiaj ntawm cov qauv siv hluav taws xob no yog muab cov neeg hlau lub taub hau txav tshuab los daws cov teeb meem hauv kev kos duab ua ntej, nws tuaj yeem ua rau lub taub hau neeg hlau muaj kev sib hloov thiab lub suab ua haujlwm, kom ua haujlwm ntau ntawm cov neeg hlau lub taub hau. yog dav. .

5. Cov qauv siv hluav taws xob tam sim no muab cov neeg hlau lub taub hau txav tshuab, suav nrog thawj lub cev muaj zog, kev txhawb nqa, lub ntsiab ncej lub cev, lub tshuab thib ob thiab au- zoo li tus ncej, thiab thawj lub cev muaj zog yog tsau rau hauv qab ntawm qhov kev txhawb nqa, Qhov qis kawg ntawm lub ntsiab ncej lub cev yog rotatably txuas nrog rau sab saum toj ntawm kev txhawb nqa los ntawm thawj lub cev muaj zog, cov khoom tso tawm ntawm thawj lub cev muaj zog txuas nrog thawj cov kabmob mechanism tom qab dhau los ntawm kev txhawb nqa, thiab lub tshuab thib ob. yog kab rov tav txuas. Cov kev taw qhia yog ntsia rau sab saum toj ntawm lub ntsiab ncej lub cev, lub u- zoo li tus ncej yog rotatably txuas nrog lub ntsiab ncej lub cev, lub thib ob lub cev muaj zog yog siv los tsav lub u- zoo li tus ncej los tig txheeb ze mus rau lub ntsiab thav duab lub cev, Thawj lub cev muaj zog yog siv los tsav lub ntsiab ncej lub cev kom tig tus txheeb ze rau kev txhawb nqa.

6. Nyob rau hauv aforementioned neeg hlau lub taub hau motion mechanism, zoo dua, thawj bearing mechanism muaj xws li ib tug kev hloov lub nplhaib, ib tug thawj bearing thiab ib tug thawj kev sib txuas flange, thiab lub nplhaib hloov pauv yog tsau nyob rau sab saum toj ntawm kev them nyiaj yug, yog li thawj bearing yog teem rau. sab saum toj ntawm lub nplhaib hloov pauv, lub nplhaib sab nraud ntawm thawj cov kabmob yog tsau txuas nrog lub nplhaib hloov pauv, thawj qhov kev sib txuas flange yog fixedly txuas nrog lub nplhaib puab ntawm thawj cov kabmob, yog li thawj lub cev sib txuas ncej yog tsim los ntawm thawj kev sib txuas. flange, thiab thawj lub cev muaj zog tso zis ncej txuas nrog thawj lub cev muaj zog txuas ncej los ntawm ntsaws.

7. Nyob rau hauv cov lus hais saum toj no ntawm lub taub hau neeg hlau, qhov zoo dua, kev sib hloov txwv tus pin yog tsim nyob rau sab saum toj ntawm lub nplhaib sab nraud ntawm thawj cov kabmob, thiab qhov txwv qhov zawj yog tsim ntawm thawj flange txuas, thiab qhov txwv qhov zawj yog tsim. nyob rau sab saum toj ntawm lub nplhaib sab nraud ntawm thawj cov kabmob. Nyob rau hauv kev koom tes nrog kev sib hloov limiting tus pin, lub kaum sab xis ntawm thawj txuas flange yog txwv.

8. Nyob rau hauv cov lus hais saum toj no tus neeg hlau lub taub hau kev txav mechanism, zoo dua, lub ntsiab ncej lub cev muaj xws li thawj sab phaj, phaj thib ob, phaj hauv qab thiab phaj txuas, thiab ib qho kawg ntawm lub phaj hauv qab yog tsau rau hauv qab kawg ntawm lub phaj. thawj sab phaj. Lwm qhov kawg yog fixedly txuas mus rau sab qis kawg ntawm lub phaj thib ob, tus naj npawb ntawm cov phaj sib txuas yog tsawg kawg yog ob, thiab cov phaj sib txuas yog npaj ntawm thawj sab phaj thiab phaj thib ob, yog li ib qho kawg ntawm kev sib txuas. phaj yog tsau rau ntawm thawj sab phaj, lwm qhov kawg yog tsau rau ntawm lub phaj thib ob, thiab cov phaj hauv qab yog tsau rau thawj flange txuas.

9. Nyob rau hauv aforementioned neeg hlau lub taub hau motion mechanism, zoo dua, lub thib ob lub cev muaj zog yog tsau nyob rau hauv thawj sab phaj thiab lub thib ob sab phaj, thiab lub thib ob lub cev muaj zog bushing ntawm lub thib ob lub cev muaj zog hla los ntawm thawj sab phaj, ib tug thib ob bearing fixedly ntsia. Nyob rau sab nrauv phab ntsa ntawm thawj sab phaj, tus kabmob thib ob yog lub tes tsho ntawm cov khoom tso tawm ntawm lub tshuab thib ob, thiab ntawm qhov thib ob txuas flange

Qhov thib ob lub cev sib txuas ncej yog tsim, qhov thib ob lub cev muaj zog tso zis ncej txuas nrog lub tshuab txuas thib ob los ntawm kev txuas txuas, thiab qhov thib ob kev sib txuas flange yog txuas nrog ib sab ntawm U- zoo li tus ncej.

10. Nyob rau hauv aforementioned neeg hlau lub taub hau motion mechanism, zoo dua, ib tug damper yog fixedly ntsia rau ntawm phab ntsa sab nrauv ntawm lub thib ob sab phaj, thiab ib tug thib peb txuas flange yog fixedly ntsia rau sab hauv phab ntsa ntawm lwm sab ntawm lub u{{1} }zoo li tus ncej. Lub flange kev twb kev txuas ncej yog tsim nyob rau hauv lub thib peb kev twb kev txuas flange, thiab lub flange kev twb kev txuas ncej txuas nrog lub damper puab qhov ntawm lub damper los plugging.

11. Piv nrog rau cov kos duab ua ntej, qhov kev tsim kho tam sim no suav nrog thawj lub cev muaj zog, kev txhawb nqa, lub cev ncej loj, lub cev muaj zog thib ob thiab au- zoo li tus ncej, thawj lub cev muaj zog yog tsau rau hauv qab ntawm kev txhawb nqa, thiab qis kawg ntawm lub ntsiab ncej lub cev dhau los ntawm thawj lub cev muaj zog. Lub bearing mechanism yog rotatably txuas nrog rau sab saum toj ntawm kev them nyiaj yug, cov zis ncej ntawm thawj lub cev muaj zog txuas nrog rau thawj cov kabmob mechanism tom qab dhau los ntawm kev txhawb nqa, lub tshuab thib ob yog ntsia rau sab saum toj ntawm lub ntsiab ncej raws kab rov tav, thiab cov u-zoo li tus ncej thiab lub ntsiab ncej tuaj yeem txuas rau ib leeg. Rotationally txuas, lub tshuab thib ob yog siv los tsav lub u- zoo li tus ncej kom tig txheeb ze rau lub ntsiab ncej lub cev, thiab thawj lub cev muaj zog yog siv los tsav lub ntsiab ncej lub cev kom tig txheeb ze rau kev txhawb nqa. Los ntawm kev teeb tsa ntawm thawj cov kabmob, cov qauv siv hluav taws xob ua rau lub ntsiab thav duab lub cev tig mus rau kev txhawb nqa nyob rau hauv kev tsav tsheb ntawm thawj lub cev muaj zog kom paub txog kev sib hloov ntawm lub taub hau neeg hlau; thiab los ntawm kev teeb tsa ntawm lub tshuab thib ob thiab lub u- zoo li tus ncej, nyob rau hauv thawj Tsav los ntawm lub cev muaj zog thib ob, U- zoo li tus ncej tuaj yeem tig txheeb ze rau lub ntsiab ncej lub cev, thiaj li paub lub pitching muaj nuj nqi ntawm lub taub hau neeg hlau, thiab zoo txhim kho kev ua hauj lwm ntau yam ntawm lub taub hau neeg hlau.

Thov hu rau peb ntawm zhang@pride-cnc.com